Instalar el paquete debian-keyring de la siguiente manera:

apt-get install debian-keyring

Si sale este error o similar:

W: GPG error: http://secure-testing.debian.net etch/security-updates
Release: The following signatures couldn't be verified because the public
key is not available: NO_PUBKEY 946AA6E18722E71E

Coger los últimos 8 dígitos de la pubkey (en el ejemplo de arriba: 8722E71E) y ejecutar los siguientes comandos:

$ gpg --keyserver pgp.mit.edu --recv-keys 8722E71E
$ gpg --armor --export 8722E71E | apt-key add -